环境、基准测试与数据生成
Hermes Agent 包含一套完整的环境框架,将其工具调用能力与 Atropos RL 训练框架相连接。这套框架支持三种工作流:
- RL 训练 — 使用 GRPO 在多轮 Agent 任务上训练语言模型
- 基准测试 — 在标准化的 Agent 基准上评估模型
- 数据生成 — 从 Agent rollout 中生成 SFT 训练数据
三者共用同一个核心:环境(environment) 类,用于定义任务、运行 Agent 循环并对输出进行打分。
仓库环境与 RL 训练工具的区别
本文档介绍的 Python 环境框架位于仓库的 environments/ 目录下,是 Hermes/Atropos 集成的实现层 API。它与面向用户的 rl_* 工具不同,后者作为远程 RL 训练工作流的编排入口。
架构
环境系统基于三层继承链构建:
BaseEnv(Atropos)
来自 atroposlib 的基础层,提供:
- Server 管理 — 连接兼容 OpenAI 的 API(VLLM、SGLang、OpenRouter)
- Worker 调度 — 并行 rollout 协调
- Wandb 集成 — 指标记录与 rollout 可视化
- CLI 接口 — 三个子命令:
serve、process、evaluate - 评估日志 —
evaluate_log()将结果保存为 JSON + JSONL
HermesAgentBaseEnv
Hermes Agent 层(environments/hermes_base_env.py),在 BaseEnv 基础上增加:
- Terminal 后端配置 — 为沙箱执行设置
TERMINAL_ENV(支持 local、Docker、Modal、Daytona、SSH、Singularity) - 工具解析 —
_resolve_tools_for_group()调用 hermes-agent 的get_tool_definitions(),根据已启用/禁用的工具集获取对应的工具 schema - Agent 循环集成 —
collect_trajectory()运行HermesAgentLoop并对结果打分 - 两阶段运行 — 第一阶段(OpenAI server)用于评估/SFT,第二阶段(VLLM ManagedServer)用于带 logprobs 的完整 RL
- 异步安全补丁 — 对 Modal 后端进行 monkey-patch,使其在 Atropos 事件循环内正常工作
具体环境实现
自定义环境继承自 HermesAgentBaseEnv,需实现五个方法:
| 方法 | 用途 |
|---|---|
setup() | 加载数据集,初始化状态 |
get_next_item() | 返回下一个待 rollout 的任务项 |
format_prompt(item) | 将任务项转换为用户消息 |
compute_reward(item, result, ctx) | 对 rollout 打分(0.0–1.0) |
evaluate() | 周期性评估逻辑 |
核心组件
Agent 循环
HermesAgentLoop(environments/agent_loop.py)是可复用的多轮 Agent 引擎,与 hermes-agent 主循环采用相同的工具调用模式:
- 通过
server.chat_completion()将消息和工具 schema 发送至 API - 若响应包含
tool_calls,逐个通过handle_function_call()分发执行 - 将工具执行结果追加到对话中,返回第 1 步
- 若无
tool_calls,Agent 结束
工具调用在线程池(ThreadPoolExecutor(128))中执行,避免异步后端(Modal、Docker)在 Atropos 事件循环内产生死锁。
返回 AgentResult:
@dataclass
class AgentResult:
messages: List[Dict[str, Any]] # 完整对话历史
turns_used: int # LLM 调用次数
finished_naturally: bool # True 表示模型自行停止
reasoning_per_turn: List[Optional[str]] # 每轮提取的推理内容
tool_errors: List[ToolError] # 工具分发过程中的错误
managed_state: Optional[Dict] # VLLM ManagedServer 状态(第二阶段)
Tool Context
ToolContext(environments/tool_context.py)让奖励函数能够直接访问模型在 rollout 期间使用的同一沙箱。task_id 作用域确保所有状态(文件、进程、浏览器标签页)均被保留。
async def compute_reward(self, item, result, ctx: ToolContext):
# 在模型的 terminal 沙箱中运行测试
test = ctx.terminal("pytest -v")
if test["exit_code"] == 0:
return 1.0
# 检查文件是否已创建
content = ctx.read_file("/workspace/solution.py")
if content.get("content"):
return 0.5
# 下载文件进行本地验证
ctx.download_file("/remote/output.bin", "/local/output.bin")
return 0.0
可用方法:
| 类别 | 方法 |
|---|---|
| Terminal | terminal(command, timeout) |
| 文件 | read_file(path)、write_file(path, content)、search(query, path) |
| 传输 | upload_file()、upload_dir()、download_file()、download_dir() |
| Web | web_search(query)、web_extract(urls) |
| 浏览器 | browser_navigate(url)、browser_snapshot() |
| 通用 | call_tool(name, args) — 调用任意 hermes-agent 工具的通用接口 |
| 清理 | cleanup() — 释放所有资源 |
工具调用解析器
在第二阶段(VLLM ManagedServer),server 返回原始文本而非结构化的工具调用。environments/tool_call_parsers/ 中的客户端解析器负责从原始输出中提取 tool_calls:
from environments.tool_call_parsers import get_parser
parser = get_parser("hermes") # 或 "mistral"、"llama3_json"、"qwen"、"deepseek_v3" 等
content, tool_calls = parser.parse(raw_model_output)
可用解析器:hermes、mistral、llama3_json、qwen、qwen3_coder、deepseek_v3、deepseek_v3_1、kimi_k2、longcat、glm45、glm47。
在第一阶段(OpenAI server 类型),无需解析器——server 原生处理工具调用解析。
可用基准测试
TerminalBench2
89 个高难度 terminal 任务,每个任务配备独立的 Docker 沙箱环境。
| 测试内容 | 单任务编程/系统管理能力 |
| 评分方式 | 二元通过/失败(测试套件验证) |
| 沙箱 | Modal 云沙箱(每任务独立 Docker 镜像) |
| 工具 | terminal + file |
| 任务数 | 89 个,跨多个类别 |
| 成本 | 完整评估约 $50–200(并行执行) |
| 耗时 | 约 2–4 小时 |
python environments/benchmarks/terminalbench_2/terminalbench2_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/terminalbench_2/default.yaml
# 运行指定任务
python environments/benchmarks/terminalbench_2/terminalbench2_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/terminalbench_2/default.yaml \
--env.task_filter fix-git,git-multibranch
数据集:HuggingFace 上的 NousResearch/terminal-bench-2。
TBLite(OpenThoughts Terminal Bench Lite)
100 个经过难度校准的任务 — TerminalBench2 的快速代理版本。
| 测试内容 | 与 TB2 相同(编程/系统管理),含难度分级 |
| 评分方式 | 二元通过/失败 |
| 沙箱 | Modal 云沙箱 |
| 工具 | terminal + file |
| 任务数 | 100 个:简单(40)、中等(26)、困难(26)、极难(8) |
| 相关性 | 与完整 TB2 的 r=0.911 |
| 速度 | 比 TB2 快 2.6–8 倍 |
python environments/benchmarks/tblite/tblite_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/tblite/default.yaml
TBLite 是 TerminalBench2 的轻量子类,仅数据集和超时时间有所不同。由 OpenThoughts Agent 团队(Snorkel AI + Bespoke Labs)创建。数据集:NousResearch/openthoughts-tblite。
YC-Bench
长时程策略基准测试 — Agent 扮演一家 AI 初创公司的 CEO。
| 测试内容 | 数百轮中的多轮策略连贯性 |
| 评分方式 | 综合得分:0.5 × 存活率 + 0.5 × 归一化资金 |
| 沙箱 | 本地 terminal(无需 Modal) |
| 工具 | 仅 terminal |
| 运行次数 | 默认 9 次(3 个预设 × 3 个种子),顺序执行 |
| 成本 | 完整评估约 $50–200 |
| 耗时 | 约 3–6 小时 |
# 安装 yc-bench(可选依赖)
pip install "hermes-agent[yc-bench]"
# 运行评估
bash environments/benchmarks/yc_bench/run_eval.sh
# 或直接运行
python environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/yc_bench/default.yaml
# 快速单预设测试
python environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/yc_bench/default.yaml \
--env.presets '["fast_test"]' --env.seeds '[1]'
YC-Bench 使用 collinear-ai/yc-bench — 一个确定性模拟环境,包含 4 个技能领域(research、inference、data_environment、training)、声望系统、员工管理和财务压力。与 TB2 的单任务二元评分不同,YC-Bench 衡量的是 Agent 能否在数百个连环决策中保持连贯的策略。
训练环境
TerminalTestEnv
一个最小化的自包含环境,使用内联任务(无需外部数据集),用于端到端验证完整技术栈。每个任务要求模型在指定路径创建文件,验证器负责检查文件内容。
# process 模式(将 rollout 保存为 JSONL,无需训练服务器)
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py process \
--env.data_path_to_save_groups terminal_test_output.jsonl
# serve 模式(连接 Atropos API 进行 RL 训练)
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py serve
HermesSweEnv
SWE-bench 风格的训练环境。模型接收编程任务,使用 terminal + file + web 工具解决问题,奖励函数在同一 Modal 沙箱中运行测试。
python environments/hermes_swe_env/hermes_swe_env.py serve \
--openai.model_name YourModel \
--env.dataset_name bigcode/humanevalpack \
--env.terminal_backend modal
运行环境
每个环境都是一个独立的 Python 脚本,提供三个 CLI 子命令:
evaluate — 运行基准测试
适用于仅评估的环境(基准测试)。运行所有任务项,计算指标,记录到 wandb。
python environments/benchmarks/tblite/tblite_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/tblite/default.yaml \
--openai.model_name anthropic/claude-sonnet-4.6
无需训练服务器或 run-api,环境自行处理一切。
process — 生成 SFT 数据
运行 rollout 并将带评分的轨迹保存为 JSONL,适用于在不启动完整 RL 循环的情况下生成训练数据。
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py process \
--env.data_path_to_save_groups output.jsonl \
--openai.model_name anthropic/claude-sonnet-4.6
输出格式:每行是一条带评分的轨迹,包含完整对话历史、奖励值和元数据。
serve — 连接 Atropos 进行 RL 训练
将环境连接到运行中的 Atropos API server(run-api),在在线 RL 训练时使用。
# 终端 1:启动 Atropos API
run-api
# 终端 2:启动环境
python environments/hermes_swe_env/hermes_swe_env.py serve \
--openai.model_name YourModel
环境从 Atropos 接收任务项,运行 Agent rollout,计算奖励,并将带评分的轨迹发回用于训练。
两阶段运行
第一阶段:OpenAI Server(评估 / SFT)
使用带 tools= 参数的 server.chat_completion()。Server(VLLM、SGLang、OpenRouter、OpenAI)原生处理工具调用解析,返回包含结构化 tool_calls 的 ChatCompletion 对象。
- 适用场景:评估、SFT 数据生成、基准测试、功能验证
- 由于 OpenAI API 不提供真实 token ID,Atropos pipeline 使用占位符 token
第二阶段:VLLM ManagedServer(完整 RL)
通过 /generate 接口使用 ManagedServer 获取精确的 token ID 和 logprobs。客户端工具调用解析器从原始输出中重建结构化的 tool_calls。
- 适用场景:使用 GRPO/PPO 进行完整 RL 训练
- 真实的 token、mask 和 logprobs 流经整个 pipeline
- 在配置中设置
tool_call_parser以匹配模型格式(如"hermes"、"qwen"、"mistral")
创建环境
训练环境
from environments.hermes_base_env import HermesAgentBaseEnv, HermesAgentEnvConfig
from atroposlib.envs.server_handling.server_manager import APIServerConfig
class MyEnvConfig(HermesAgentEnvConfig):
my_custom_field: str = "default_value"
class MyEnv(HermesAgentBaseEnv):
name = "my-env"
env_config_cls = MyEnvConfig
@classmethod
def config_init(cls):
env_config = MyEnvConfig(
enabled_toolsets=["terminal", "file"],
terminal_backend="modal",
max_agent_turns=30,
)
server_configs = [APIServerConfig(
base_url="https://openrouter.ai/api/v1",
model_name="anthropic/claude-sonnet-4.6",
server_type="openai",
)]
return env_config, server_configs
async def setup(self):
from datasets import load_dataset
self.dataset = list(load_dataset("my-dataset", split="train"))
self.iter = 0
async def get_next_item(self):
item = self.dataset[self.iter % len(self.dataset)]
self.iter += 1
return item
def format_prompt(self, item):
return item["instruction"]
async def compute_reward(self, item, result, ctx):
# ctx 提供对 rollout 沙箱的完整工具访问
test = ctx.terminal("pytest -v")
return 1.0 if test["exit_code"] == 0 else 0.0
async def evaluate(self, *args, **kwargs):
# 训练期间的周期性评估
pass
if __name__ == "__main__":
MyEnv.cli()
仅评估基准测试
创建基准测试时,参照 TerminalBench2、TBLite 和 YC-Bench 的实现模式:
- 创建目录
environments/benchmarks/your-benchmark/ - 设置仅评估配置:
eval_handling=STOP_TRAIN、steps_per_eval=1、total_steps=1 - 桩化训练方法:
collect_trajectories()返回(None, []),score()返回None - 实现
rollout_and_score_eval(eval_item)— 单任务项的 Agent 循环 + 评分 - 实现
evaluate()— 编排所有运行,计算聚合指标 - 添加流式 JSONL 以保证崩溃安全的结果持久化
- 添加清理逻辑:
KeyboardInterrupt处理、cleanup_all_environments()、_tool_executor.shutdown() - 使用
evaluate子命令运行
参阅 environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py 获取简洁、注释完善的参考实现。
配置参考
HermesAgentEnvConfig 字段
| 字段 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
enabled_toolsets | List[str] | None(全部) | 启用的 hermes 工具集 |
disabled_toolsets | List[str] | None | 需过滤掉的工具集 |
distribution | str | None | 概率性工具集分配方案名称 |
max_agent_turns | int | 30 | 每次 rollout 的最大 LLM 调用次数 |
agent_temperature | float | 1.0 | 采样温度 |
system_prompt | str | None | Agent 的系统消息 |
terminal_backend | str | "local" | local、docker、modal、daytona、ssh、singularity |
terminal_timeout | int | 120 | 每条 terminal 命令的超时秒数 |
terminal_lifetime | int | 3600 | 沙箱最大存活时间 |
dataset_name | str | None | HuggingFace 数据集标识符 |
tool_pool_size | int | 128 | 工具执行线程池大小 |
tool_call_parser | str | "hermes" | 第二阶段原始输出解析器 |
extra_body | Dict | None | OpenAI API 额外参数(如 OpenRouter provider 偏好) |
eval_handling | Enum | STOP_TRAIN | STOP_TRAIN、LIMIT_TRAIN、NONE |
YAML 配置
环境可通过 --config 传入 YAML 文件进行配置:
env:
enabled_toolsets: ["terminal", "file"]
max_agent_turns: 60
max_token_length: 32000
agent_temperature: 0.8
terminal_backend: "modal"
terminal_timeout: 300
dataset_name: "NousResearch/terminal-bench-2"
tokenizer_name: "NousResearch/Hermes-3-Llama-3.1-8B"
use_wandb: true
wandb_name: "my-benchmark"
openai:
base_url: "https://openrouter.ai/api/v1"
model_name: "anthropic/claude-sonnet-4.6"
server_type: "openai"
health_check: false
YAML 值会覆盖 config_init() 中的默认值,CLI 参数则覆盖 YAML 值:
python my_env.py evaluate \
--config my_config.yaml \
--openai.model_name anthropic/claude-opus-4.6 # 覆盖 YAML 中的值
前置条件
所有环境通用
- Python >= 3.11
atroposlib:pip install git+https://github.com/NousResearch/atropos.git- LLM API 密钥(OpenRouter、OpenAI 或自托管的 VLLM/SGLang)
Modal 沙箱基准测试(TB2、TBLite)
- Modal 账号及 CLI:
pip install "hermes-agent[modal]" - 环境变量
MODAL_TOKEN_ID和MODAL_TOKEN_SECRET
YC-Bench
pip install "hermes-agent[yc-bench]"(安装 yc-bench CLI + SQLAlchemy)- 无需 Modal — 使用本地 terminal 后端运行
RL 训练
TINKER_API_KEY— Tinker 训练服务的 API 密钥WANDB_API_KEY— 用于 Weights & Biases 指标追踪- 仓库中的
tinker-atropos子模块(位于tinker-atropos/)
参阅 RL 训练 了解 Agent 驱动的 RL 工作流。
目录结构
environments/
├── hermes_base_env.py # 抽象基类(HermesAgentBaseEnv)
├── agent_loop.py # 多轮 Agent 引擎(HermesAgentLoop)
├── tool_context.py # 奖励函数的 per-rollout 工具访问
├── patches.py # Modal 后端的异步安全补丁
│
├── tool_call_parsers/ # 第二阶段客户端解析器
│ ├── hermes_parser.py # Hermes/ChatML <tool_call> 格式
│ ├── mistral_parser.py # Mistral [TOOL_CALLS] 格式
│ ├── llama_parser.py # Llama 3 JSON 工具调用
│ ├── qwen_parser.py # Qwen 格式
│ ├── deepseek_v3_parser.py # DeepSeek V3 格式
│ └── ... # + kimi_k2、longcat、glm45/47 等
│
├── terminal_test_env/ # 全栈验证(内联任务)
├── hermes_swe_env/ # SWE-bench 训练环境
│
└── benchmarks/ # 评估基准测试
├── terminalbench_2/ # 89 个 terminal 任务,Modal 沙箱
├── tblite/ # 100 个校准任务(TB2 快速代理版)
└── yc_bench/ # 长时程策略基准测试